面對正在建設(shè)世界第一大自動化港口大士港的新加坡港，上港集團(tuán)會如何迎接挑戰(zhàn)?新建自動化碼頭費(fèi)工費(fèi)時，傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動化改造是上海港正在蓄力的方向，其改造方案供應(yīng)商也迎來了厚積薄發(fā)的窗口。天璣科技深耕港口行業(yè)十余年，在智慧港口領(lǐng)域成果豐碩，天璣科技受邀出席“2022智慧港口大會”，揭秘了其為上港集團(tuán)某集裝箱碼頭打造的自動化升級改造解決方案，從技術(shù)路線驗(yàn)證到落地應(yīng)用，世界第一大港走過的路將成為智慧港口建設(shè)的樣本。
碼頭全工藝、全場景的自動化和智能化
新建自動化碼頭的優(yōu)勢很明顯，在于方案設(shè)計(jì)之初就瞄準(zhǔn)傳統(tǒng)碼頭的兩大痛點(diǎn)：安全與效率，解決方法就是碼頭全流程作業(yè)的自動化。檢驗(yàn)傳統(tǒng)碼頭自動化升級解決方案的核心，也是能否做到碼頭全工藝、全場景的自動化和智能化。
天璣科技以5g+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為載體，利用5g、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)信息化技術(shù)，為傳統(tǒng)集裝箱碼頭打造自動化改造和智能化升級解決方案，方案涵蓋場橋全自動化改造、岸橋智能化升級、智能拆裝鎖鈕機(jī)系統(tǒng)、內(nèi)集卡智能終端、外集卡智能管理app、無人機(jī)智能巡檢、以及全新的碼頭智能設(shè)備控制系統(tǒng)(簡稱iecs)等，做到了碼頭生產(chǎn)的全覆蓋。
自動化生產(chǎn)時，iecs執(zhí)行tos所產(chǎn)生的作業(yè)指令，智能調(diào)度岸橋、場橋、智能拆裝鎖鈕機(jī)和有人/無人集卡等港機(jī)設(shè)備協(xié)同作業(yè)，對各類港機(jī)設(shè)備和水平集卡進(jìn)行統(tǒng)一管理、統(tǒng)一調(diào)度、協(xié)同生產(chǎn)、混合作業(yè);生產(chǎn)任務(wù)完成后，iecs再將執(zhí)行結(jié)果反饋給tos，完成了作業(yè)指令自動下發(fā)與港機(jī)設(shè)備智能執(zhí)行的自動化閉環(huán)生產(chǎn)，同時達(dá)到以設(shè)備的執(zhí)行能力驅(qū)動設(shè)備的智能調(diào)度，以設(shè)備執(zhí)行結(jié)果驅(qū)動計(jì)劃的自動調(diào)整，真正實(shí)現(xiàn)集裝箱碼頭全要素全流程端到端的作業(yè)自動化和感知智能化。
天璣科技的智慧港口解決方案，提出了集裝箱碼頭全域業(yè)務(wù)數(shù)字化升級的國產(chǎn)化技術(shù)路線，實(shí)現(xiàn)了碼頭“三全三混”生產(chǎn)作業(yè)，即碼頭全工藝、全場景的自動化和智能化，全域人工或自動操控的港機(jī)設(shè)備和有人集卡或無人集卡混合調(diào)度，自動化岸橋或全自動化場橋與有人集卡或無人集卡混合作業(yè)，人工岸橋或人工場橋也可與有人集卡或無人集卡混合作業(yè)，外集卡、內(nèi)集卡和無人集卡全域混合行駛和交通管理，全港生產(chǎn)作業(yè)及設(shè)備運(yùn)行實(shí)時監(jiān)控、碼頭各類生產(chǎn)要素狀態(tài)感知及可視化管理。
邊生產(chǎn)，邊改造
除了生產(chǎn)要素全覆蓋，大型傳統(tǒng)碼頭自動化改造往往還有一個獨(dú)特且難以實(shí)現(xiàn)的需求，就是盡可能不影響生產(chǎn)，在平均日作業(yè)13萬標(biāo)箱的上海港，更是少做一天都是損失。天璣科技的傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動化改造和智能化升級解決方案，在上港集團(tuán)碼頭落地時，項(xiàng)目建設(shè)初期，上港集團(tuán)要求改造接近實(shí)際生產(chǎn)場景：
1.不影響生產(chǎn)
2.當(dāng)前碼頭作業(yè)工藝不變
3.不做區(qū)域性硬隔離
4.原有設(shè)備改造(傳統(tǒng)單小車岸橋和傳統(tǒng)4繩rtg)
5.場地設(shè)施不調(diào)整
6.集卡混用(無人駕駛集卡+內(nèi)集卡+外集卡)
7.不分道行駛和不分道作業(yè)
面對近乎嚴(yán)苛的需求，天璣科技另辟蹊徑，為上港集團(tuán)量身定制了一套“邊生產(chǎn)，邊改造，邊調(diào)試，邊上線”的實(shí)施方案，實(shí)現(xiàn)了集裝箱碼頭作業(yè)全工藝全流程的自動化，具體涵蓋了裝船、卸船、進(jìn)箱、提箱、轉(zhuǎn)堆、查驗(yàn)等相關(guān)操作。
只要路徑正確，就會駕輕就熟，目前上港集團(tuán)碼頭自動化升級改造項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)行了兩期：一期項(xiàng)目已于2021年12月交付碼頭進(jìn)行常態(tài)化生產(chǎn)運(yùn)營，主要完成了一條完整作業(yè)路的駁船作業(yè)、兩大塊箱區(qū)的自動化升級改造;目前即將交付二期項(xiàng)目，主要涉及一艘大船、四條作業(yè)路的自動化生產(chǎn)作業(yè)、碼頭全域全工藝全場景的自動化改造和智能化升級等相關(guān)工作。
承接上海港集裝箱碼頭自動化改造項(xiàng)目，天璣科技依靠在智慧港口領(lǐng)域打下的基礎(chǔ)，見招拆招，拆解了大型集裝箱碼頭邊生產(chǎn)邊自動化改造過程中面臨的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，即將完成從一階段向二階段的跨越，從跑通個性化的一條駁船單條作業(yè)路的自動化作業(yè)，到完成一條大船四條作業(yè)路的自動化作業(yè)、完成全場區(qū)設(shè)備的智能控制、升級優(yōu)化更大作業(yè)范圍的iecs任務(wù)優(yōu)化、港機(jī)調(diào)度、協(xié)同作業(yè)、路徑規(guī)劃、實(shí)時導(dǎo)航、交通控制、安全管理等，打造了集裝箱碼頭自動化改造和智能化升級的樣本。
港口圈認(rèn)為，大型集裝箱碼頭進(jìn)行自動化改造不會只有一條路，但痛點(diǎn)難點(diǎn)以及改造需求卻極為相似，上海港傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動化改造商業(yè)落地已經(jīng)證明了天璣科技自動化改造方案的成功。在智慧港口建設(shè)的熱潮中，天璣科技給出了一個可復(fù)制推廣的中國方案。


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