近兩年后，韓國一艘大型油輪“恒星雛菊號”（stellar daisy）在南大西洋海底被發(fā)現。這艘油輪于2017年3月沉沒。
勘探公司ocean infinity說，它已經在南大西洋3,461米深處找到了失蹤的韓國油輪“恒星雛菊”（stellar daisy）的殘骸，該船位于開普敦以西約1,800海里處。
star daisy于2017年3月31日沉沒，將鐵礦石從巴西運往中國。不幸的是，24名船員中有22人失蹤。
在海底建造商的工作下，搜索行動涉及部署四輛自動水下車輛，在72個多小時的搜索時間內勘探了大約1 300平方公里的海床。韓國政府的代表和黛西的家人在整個搜尋過程中都在場。政府授予“無限海洋”進行搜索的權利。
該公司聲稱，ocean infinity的水下機器人是世界上技術最先進的。它們能在水深5米至6 000米之間作業(yè)。
在操作過程中，無人水下航行器并沒有被拴在船只上，這使得它們能夠深入海底，為搜索收集更高質量的數據。它們裝備有側掃聲納、多波束回波探測儀、水下輪廓儀、高清攝像機、電導率/溫度/深度傳感器、自補償磁力儀、合成孔徑聲納和濁度傳感器。



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