wärtsiläancs是wärtsilä的子公司，為海洋運(yùn)輸和造船公司seaspan提供了尖端的自主smartdock功能。
此次交付是實(shí)現(xiàn)自主裝卸作業(yè)的關(guān)鍵一步，這將使海上活動(dòng)更安全、更高效。
wärtsiläancs的smartdock系統(tǒng)使seaspan號(hào)即使在惡劣的條件下，也能在高達(dá)2節(jié)的電流下進(jìn)行自主對(duì)接操作。smartdock的卓越技術(shù)確保每次都能進(jìn)行一致、安全、可預(yù)測(cè)的裝卸操作，最大限度地減少了船長(zhǎng)大量投入的需要。
“wärtsiläancs很高興能繼續(xù)支持seaspan，并在本已牢固的合作關(guān)系基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)展。我們期待著在seaspan渡輪船隊(duì)的其他船只上實(shí)施smartdock產(chǎn)品，進(jìn)一步提高海上作業(yè)的自動(dòng)化和效率，”wärtsiläancs動(dòng)態(tài)定位總監(jiān)klaus egeberg表示。
wärtsiläancs于2021年簽署的工作范圍包括交付自主smartdock系統(tǒng)，以及在加拿大tilbury,duke point和swartz bay港口進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接的軌道建設(shè)。
值得注意的是，smartdock系統(tǒng)使用先進(jìn)的ukf(無(wú)氣味卡爾曼濾波器)估計(jì)器來(lái)計(jì)算船舶運(yùn)動(dòng)的精確位置和速率估計(jì)，結(jié)合來(lái)自各種來(lái)源的傳感器測(cè)量，例如gnss(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))和wärtsiläancs的激光傳感器cyscan as。
然后將這些數(shù)據(jù)與船舶的最佳預(yù)編程軌跡進(jìn)行比較，先進(jìn)的控制器分配推力和轉(zhuǎn)向命令，確保安全一致的自主對(duì)接和分離操作。
“seaspan很自豪能夠引領(lǐng)船舶操縱技術(shù)的進(jìn)步。將wärtsiläancs的smartdock系統(tǒng)集成到seaspan trader中，體現(xiàn)了我們對(duì)海上業(yè)務(wù)卓越和創(chuàng)新的堅(jiān)定承諾，”seaspan集成工程師alex treharne評(píng)論道。


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